IRB 6700 机器人系列是ABB 大型机器人
第七代大型机器人作为新一代的技术***产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB6700 不仅在***度、负载和速度方面大幅超越，同时功耗降低了15% 且总体维护性得到提升，使其成为ABB 有史以来可靠和成本效益的大型机器人。IRB6700 的无故障运行时间长、负载大，工作范围大，用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域，强化了ABB 机器人的产品组合。
IRB6700 有多款型号，负载在150 至300 kg 之间，工作范围为2.6 至3.2 米，能适应汽车和一般工业中的各种任务。为IRB 6700 配备Lean ID 可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。
1）工业机器人IRB 6700 技术参数：
控制器： IRC5单柜型
防护等级： IP67
机器人安装： 落地式
机器人安装： 落地式
2）规格：
| 型号 | 工作 范围 | 有效 荷重 | 重复定 位精度 | 手腕转矩 | 备注 |
| IRB6700-200/2.60 | 2600mm | 200kg | 0.05mm | 981 Nm | 常规 |
| IRB6700-155/2.85 | 1550mm | 155 kg | 0.05mm | 927 Nm | 常规 |
| IRB6700-235/2.65 | 2350mm | 235 kg | 0.05mm | 1324 Nm | 常规 |
| IRB6700-205/2.80 | 2050mm | 205 kg | 0.05mm | 1263 Nm | 不常规 |
| IRB6700-175/3.05 | 1750mm | 175 kg | 0.05mm | 1179 Nm | 不常规 |
| IRB6700-150/3.20 | 3200mm | 150 kg | 0.05mm | 1135 Nm | 常规 |
| IRB6700-300/2.70 | 2700mm | 300 kg | 0.05mm | 1825 Nm | 不常规 |
| IRB6700-245/3.00 | 3000mm | 245 kg | 0.05mm | 1693 Nm | 不常规 |
3）其他：
