书本型和紧凑型
经过精心设计，无论集成于电柜，还是安装在机体，都能做到简易和经济高效。
深入了解Altivar Machine ATV320
关于Altivar Machine ATV320
随着工业用户从其制造过程数字化中兴起的需求日益增长，OEM需要多功能的工业解决方案，这些解决方案可轻松集成到混合自动化系统中。
Altivar™ Machine ATV320代表着安全、可靠和简单。ATV320凭借我们强大的设计标准和全球认证，是一款能够帮助降低安装成本并提高机器性能的卓越解决方案。它还允许用户在安装和服务方面延长机器的生命周期。
ATV御卓系列ATV320的优势
支持与许多*常见的以太网和基于串行的通讯网络（从EtherNet/IP到CANopen）集成。
高级连接
IEC 60721-3-3 3C3类涂层印刷电路板可在恶劣环境(例如，在不需要额外冷却的环境温度高达60°C时)中拓展应用空间。
稳健设计
安全扭矩关闭和四个其他功能，用于完全安全监控。简化机器认证流程，确保符合机械指令2006/42/EC。
嵌入式安全
功能
技术细节
• 功率范围: 0.18至15kW（0.25至20hp）
• 电压范围: 200V至600V
• 工作环境温度: -15至50 °C（无降容）; 50至60 °C（有降容系数）
• 保防护等级(IP/Nema): IP21/66/65, UL type 1, UL type 4X
电机类型、控制环和控制方法
电机类型：同步、异步、永磁同步电机、无刷直流电机
电机控制回路：开环（转矩和速度）
电机控制方法：
• 无传感器矢量控制
• 标准V/F
• 5点V/F
• 同步电机
• 风机/泵的可变转矩
• 节能模式
安全功能
• STO: 安全转矩关闭
• SLS: 安全限速
• SS1: 安全停止 1
• SMS: 安全*高速度
• GDL: 保护门锁
通信协议
• 嵌入式：Modbus RJ45和CANopen RJ45
• 选项：Ethernet IP和Modbus TCP、CANopen RJ45菊花链、Sub-D和螺钉端子、PROFINET、Profibus DP V1、EtherCAT、DeviceNet和Powerlink
内嵌功能
• 5个简易宏（起动/停车、物料输送、起重提升、一般应用、PID调节、网络通信）
• 集成PLC功能
• 16个预设速度
• 通过参数组切换的多套参数设置
• 外部无风扇设计，低于50°C不降容
• 3个模拟输入，变频器可用作信号监控器
• 用于快速停止时直流注入
• 带有ATV Regen的公共直流母线
• 寸动操作
• 用于风机泵的PID
• 基于限位开关或传感器的定位
• 4套参数组切换
• 自动重启
• 永磁同步电机开环控制
| 产品系列 | ATV320 |
|---|---|
| 产品类型 | 变频器 |
| 应用领域 | 复杂机器 |
| 变量 | 标准版本 |
| 驱动器格式 | 紧凑型 |
| 安装类型 | 壁挂式安装 |
| 通讯端口协议 | Modbus 串行 CANopen |
| 选项卡 | 通讯模块, CANopen 通讯模块, EtherCAT 通讯模块, Profibus DP V1 通讯模块, Profinet 通讯模块, 以太网Powerlink 通讯模块, Ethernet/IP 通讯模块, DeviceNet |
| 额定电源电压 [Us] | 200...240 V - 15...10 % |
| 额定输出电流 | 4.8 A |
| 电动机功率 (kW) | 0.75 kW 适用 重载 |
| EMC 滤波器 | C2类EMC滤波器 |
| IP防护等级 | IP20 |
| 离散量输入数量 | 7 |
|---|---|
| 数字量输入类型 | STO 安全扭矩中断, 24 V 直流, 阻抗: 1.5 kOhm DI1...DI6 逻辑输入, 24 V 直流 (30 V) DI5 可编程为脉冲输入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (30 V) |
| 离散量输入逻辑 | 正逻辑(源) 负逻辑 (漏) |
| 离散量输出数量 | 3 |
| 输出型式 | 开放式集电器 DQ+ 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA 开放式集电器 DQ- 0…1 kHz 30 V 直流 100 mA |
| 模拟量输入数量 | 3 |
| 模拟量输入类型 | AI1 电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位 AI2 双极差分电压: +/- 10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 10 位 AI3 电流: 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗: 250 Ω, 分辨率 10 位 |
| 模拟量输出数量 | 1 |
| 模拟量输出 型号 | 软件-可配置电流 AQ1: 0...20 mA 阻抗 800 Ω, 分辨率 10 bits 软件-可配置电压 AQ1: 0...10 V 直流 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits |
| 继电器输出类型 | 可配置的继电器逻辑 R1A 1 NO 电气寿命 100000 次 可配置的继电器逻辑 R1B 1NC 电气寿命 100000 次 可配置的继电器逻辑 R1C 可配置的继电器逻辑 R2A 1 NO 电气寿命 100000 次 可配置的继电器逻辑 R2C |
| *大开关电流 | 继电器输出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1A, R1B, R1C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V 直流 继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V 直流 继电器输出 R2A, R2C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2A, R2C 在…上 阻性（负载） 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V 直流 |
| *小开关电流 [Imin] | 继电器输出 R1A, R1B, R1C, R2A, R2C: 5 mA 在…上 24 V 直流 |
| 访问方法 | 从（站） CANopen |
| 4 quadrant operation possible | True |
| 异步电机控制配置文件 | 电压/频率比，5点 无传感器磁链矢量控制标准 电压/频率比 无传感器磁链适量控制-节能 电压/频率比，2点 |
| 同步电机控制配置模式 | 无传感器矢量控制 |
| 瞬时过转矩 | 170…200 % 标称电机转矩 |
| Maximum output frequency | 0.599 kHz |
| 加速和减速倾斜 | 线性 U S CUS 斜坡切换 Acceleration/deceleration ramp adaptation Acceleration/deceleration automatic stop with DC injection |
| 电机滑差补偿 | 自动 无论负载情况 可调0…300 % 不可用电压/频率比（2 或 5 点） |
| 开关频率 | 2...16 kHz 可调 4...16 kHz 有 |
| 额定开关频率 | 4 kHz |
| 制动至停止 | 采用直流注入 |
| Brake chopper integrated | True |
| 线路电流 | 10.1 A 在…上 200 V (重载) 8.4 A 在…上 240 V (重载) |
| *大输入电流 | 10.1 A |
| Maximum output voltage | 240 V |
| 视在功率 | 2.0 kVA 在…上 240 V (重载) |
| 电网频率 | 50...60 Hz |
| Relative symmetric network frequency tolerance | 5 % |
| 预期线路Isc | 1 kA |
| base load current at high overload | 33.0 A |
| 功耗W | 自冷却: 45.0 W 在…上 200 V,开关频率 4 kHz |
| With safety function Safely Limited Speed (SLS) | True |
| With safety function Safe brake management (SBC/SBT) | False |
| With safety function Safe Operating Stop (SOS) | False |
| With safety function Safe Position (SP) | False |
| With safety function Safe programmable logic | False |
| With safety function Safe Speed Monitor (SSM) | False |
| With safety function Safe Stop 1 (SS1) | True |
| With sft fct Safe Stop 2 (SS2) | False |
| With safety function Safe torque off (STO) | True |
| With safety function Safely Limited Position (SLP) | False |
| With safety function Safe Direction (SDI) | False |
| 保护类型 | 输入断相: 驱动 输出相线和接地之间的过流: 驱动 过热保护: 驱动 电机各相线之间短路: 驱动 热保护: 驱动 |
| 宽度 | 72.0 mm |
| 高度 | 143.0 mm |
| 深度 | 138.0 mm |
| 净重 | 1.1 kg |
| 操作位置 | 垂直方向 +/- 10° |
|---|---|
| 产品认证 | CE ATEX NOM GOST EAC RCM KC |
| 标识 | CE ATEX UL CSA EAC RCM |
| 符合标准 | IEC 61800-5-1 |
| 电磁兼容性 | 静电放电抗干扰 级别 3 符合 IEC 61000-4-2 射频电磁场辐射抗扰度试验 级别 3 符合 IEC 61000-4-3 抗快速瞬变 级别 4 符合 IEC 61000-4-4 1.2/50和8/20 µs复合波（测试） 级别 3 符合 IEC 61000-4-5 抗射频场引起的传导波动 级别 3 符合 IEC 61000-4-6 电压下降与断路抑制测试 符合 IEC 61000-4-11 |
| Environmental class (during operation) | Class 3C3 according to IEC 60721-3-3 Class 3S2 according to IEC 60721-3-3 |
| Maximum acceleration under shock impact (during operation) | 150 m/s² at 11 ms |
| Maximum acceleration under vibrational stress (during operation) | 10 m/s² at 13...200 Hz |
| Maximum deflection under vibratory load (during operation) | 1.5 mm at 2...13 Hz |
| Permitted relative humidity (during operation) | Class 3K5 according to EN 60721-3 |
| 过电压类别 | III |
| 调节回路 | 可调的PID调节器 |
| 速度精度 | +/- 10 % 标称滑距 0.2 Tn 至 Tn |
| 污染等级 | 2 |
| Ambient air transport temperature | -25…70 °C |
| 环境温度 | -10…50 °C 无降容 50…60 °C 有 |
| 贮存环境温度 | -25…70 °C |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
|---|---|
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 11.500 cm |
| Package 1 Width | 18.800 cm |
| Package 1 Length | 19.000 cm |
| Package 1 Weight | 1.340 kg |
| Unit Type of Package 2 | P06 |
| Number of Units in Package 2 | 45 |
| Package 2 Height | 75.000 cm |
| Package 2 Width | 60.000 cm |
| Package 2 Length | 80.000 cm |
| Package 2 Weight | 72.940 kg |
