产品系列 | Modicon M241 |
---|---|
产品类型 | 可编程控制器 |
额定电源电压 [Us] | 24 V 直流 |
离散量输入数量 | 14, 离散量输入 8 快速输入 符合 IEC 61131-2 类型 1 |
固态输出类型 | 晶体管 |
离散量输出数量 | 10 晶体管 4 快速输出 |
离散量输出电压 | 24 V 直流 适用 晶体管输出 |
离散量输出电流 | 0.5 A 适用 晶体管输出 (Q0...Q9) 0.1 A 适用 快速输出(PTO 模式) (Q0...Q3) |
离散量I/O编号 | 24 |
---|---|
I/O 拓展模块数 | 7 (本地 I/O 体系) 14 (远程 I/O 体系) |
电源电压范围 | 20.4…28.8 V |
瞬间峰值电流 | 50 A |
功耗 [W] | 32.6…40.4 W (*大数量的I/O扩展模块) |
离散量输入逻辑 | 阱或源 |
离散量输入电压 | 24 V |
离散量输入电压类型 | 直流 |
电压状态1担保 | >= 15 V 适用 输入 |
电压状态0担保 | <= 5 V 适用 输入 |
离散量输入电流 | 5 mA 适用 输入 10.7 mA 适用 快速输入 |
输入阻抗 | 4.7 kOhm 适用 输入 2.81 kOhm 适用 快速输入 |
响应时间 | 50 µs 开, I0...I13 端子 适用 输入 50 µs 关, I0...I13 端子 适用 输入 <= 2 µs 开, I0...I7 端子 适用 快速输入 <= 2 µs 关, I0...I7 端子 适用 快速输入 <= 34 µs 开, Q0...Q9 端子 适用 输出 <= 250 µs 关, Q0...Q9 端子 适用 输出 <= 2 µs 开, Q0...Q3 端子 适用 快速输出 <= 2 µs 关, Q0...Q3 端子 适用 快速输出 |
可配置滤波时间 | 1 µs 适用 快速输入 12 ms 适用 快速输入 0 ms 适用 输入 1 ms 适用 输入 4 ms 适用 输入 12 ms 适用 输入 |
离散量输出逻辑 | 正逻辑(源) |
输出电压限制 | 30 V 直流 |
连接类型-端子连接 | 2 A 和 Q0...Q3 端子 适用 快速输出 2 A 和 Q4...Q7 端子 适用 输出 1 A 和 Q8...Q9 端子 适用 输出 |
Maximum output frequency | 20 kHz 适用 快速输出(PWM 模式) 100 kHz 适用 快速输出 (PLS 模式) 1 kHz 适用 输出 |
精度 | +/- 0.1 % 在…上 0.02…0.1 kHz 适用 快速输出 +/- 1 % 在…上 0.1…1 kHz 适用 快速输出 |
Maximum leakage current | 5 µA 适用 输出 |
Maximum voltage drop | <1 V |
Maximum tungsten load | <2.4 W |
保护类型 | 短路保护 带自动复位的短路及过载保护 逆相保护 适用 快速输出 |
复位时间 | 10 ms 自动复位 输出 12 s 自动复位 快速输出 |
存储容量 | 64 MB 适用 系统内存 RAM |
数据备份 | 128 MB 内置闪存卡 适用 用户项目备份 |
数据存储设备 | <= 16 GB SD卡 (可选) |
电池类型 | BR2033 锂电池不充电, 电池寿命: 4 年 |
累计运行时间 | 2 年 在…上 25 °C |
1K指令的执行时间 | 0.3 ms 适用 事件和周期性任务 0.7 ms 适用 其他指示 |
应用程序结构 | 8个外部事件任务 4循环主任务 3循环主任务+1飞轮任务 8 事项 |
实时时钟 | 有 |
时钟误差 | <= 60 s/month 在…上 25 °C |
定位功能 | PTO 功能 4 通道 (定位频率: 100 kHz) PTO 功能 4 通道 适用 晶体管输出 (定位频率: 1 kHz) |
计算输入数 | 4 快速输入 (高数计数模式) 在…上 200 kHz 14 标准输入 在…上 1 kHz |
控制信号类型 | A/B 在…上 100 kHz 适用 快速输入 (高数计数模式) 脉冲/方向 在…上 200 kHz 适用 快速输入 (高数计数模式) 单相 在…上 200 kHz 适用 快速输入 (高数计数模式) |
集成连接类型 | 非隔离的串行链接 串行 1 和 RJ45 连接器 和 RS232/RS485 界面 非隔离的串行链接 串行 2 和 可拆卸螺旋接线端子 连��器 和 RS485 界面 USB 端口 和 mini B USB 2.0 连接器 Ethernet 和 RJ45 连接器 CANopen J1939 和 针型SUB-D 9 连接器 |
电源 | (串行 1)串行链接供电: 5 V,<200 mA |
传输率 | 1.2...115.2 kbit/s (默认115.2 kbit/s ) 用于总线长度为… 15 m 适用 RS485 1.2...115.2 kbit/s (默认115.2 kbit/s ) 用于总线长度为… 3 m 适用 RS232 480 Mbit/s 用于总线长度为… 3 m 适用 USB 10/100 Mbit/s 适用 以太网 1000 kbit/s 用于总线长度为… 20 m 适用 CANopen 800 kbit/s 用于总线长度为… 40 m 适用 CANopen 500 kbit/s 用于总线长度为… 100 m 适用 CANopen 250 kbit/s 用于总线长度为… 250 m 适用 CANopen 125 kbit/s 用于总线长度为… 500 m 适用 CANopen 50 kbit/s 用于总线长度为… 1000 m 适用 CANopen 20 kbit/s 用于总线长度为… 2500 m 适用 CANopen |
通讯协议 | 非隔离的串行链接: 串口Modbus 协议 主/从 |
Ethernet 端口 | 10base-T/100base-TX - 1 端口 铜电缆 |
ethernet services | SNMP 客户/服务器 网络通讯协议TCP从动装置 Modbus TCP服务器 Modbus TCP客户 IEC VAR ACCESS FTP 客户/服务器 SQL 客户 DHCP客户 Ehternet/IP转换器 基于TCP/UDP库从控制器发送和接收电子邮件 Web服务器(WebVisu & XWeb系统) OPC UA 服务器 DNS客户 |
本地信号指示 | 1 个LED (绿色) for PWR: 1 个LED (绿色) for RUN: 1 个LED (红色) for 模块错误 (ERR): 1 个LED (红色) for I/O 错误(I/O): 1 个LED (绿色) for 可访问 SD卡 (SD): 1 个LED (红色) for BAT: 1 个LED (绿色) for SL1: 1 个LED (绿色) for SL2: 1 个LED (红色) for TM4母线故障: 每通道1 LED (绿色) for I/O 状态: 1 个LED (绿色) for 以太网端口活动: 1 个LED (绿色) for CANopen 运行: 1 个LED (绿色) for CANopen 错误: |
电气连接 | 可拆卸螺旋接线端子用于输入与输出 (5.08mm倾斜) 可拆卸螺旋接线端子用于连接 24 V 直流电源 (5.08mm倾斜) |
Maximum cable distance between devices | 非屏蔽电缆:<50 m 适用 输入 屏蔽电缆:<10 m 适用 快速输入 非屏蔽电缆:<50 m 适用 输出 屏蔽电缆:<3 m 适用 快速输出 |
隔离 | 供电与内部逻辑之间 在…上 500 V AC Non-insulated between supply and ground 输入与内部逻辑之间 在…上 500 V AC 输入之间无隔离 快速输入与内部逻辑之间 在…上 500 V AC 输出与内部逻辑之间 在…上 500 V AC 输出之间无隔离 快速输出与内部逻辑之间 在…上 500 V AC |
标识 | CE |
浪涌耐受 | 1 kV 电源线 (DC) 共模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 屏蔽电缆 共模 符合 IEC 61000-4-5 0.5 kV 电源线 (DC) 差模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 继电器输出 差模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 输入 共模 符合 IEC 61000-4-5 1 kV 晶体管输出 共模 符合 IEC 61000-4-5 |
网页服务 | 网络服务器 |
*大连接数 | 16 Ethernet/IP设备 8 网络通讯协议服务器 |
CANopen 特征配置文件 | DS 301 V4.02 DR 303-1 |
从站数量 | 63 CANopen: |
安装方式 | 顶帽类型TH35-15 导轨安装 符合 IEC 60715 顶帽类型 TH35-7.5 导轨安装 符合 IEC 60715 板或有固定套件的板 |
高度 | 90 mm |
深度 | 95 mm |
宽度 | 150 mm |
净重 | 0.53 kg |
符合标准 | ANSI/ISA 12-12-01 CSA C22.2 No 142 CSA C22.2 No 213 IEC 61131-2:2007 船用规格(LR, ABS, DNV, GL) UL 508 |
---|---|
产品认证 | RCM cULus CE UKCA DNV-GL ABS LR |
抗静电放电 | 8 kV 空气中 符合 IEC 61000-4-2 4 kV 接触 符合 IEC 61000-4-2 |
抗电磁域 | 10 V/m 80 MHz...1 GHz 符合 IEC 61000-4-3 3 V/m 1.4 GHz-2 GHz 符合 IEC 61000-4-3 1 V/m 2 GHz...3 GHz 符合 IEC 61000-4-3 |
抗瞬时脉冲能力 | 2 kV 符合 IEC 61000-4-4 (电源线) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (Ethernet线) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (串行链接) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (输入) 1 kV 符合 IEC 61000-4-4 (晶体管输出) |
传导干扰阻力 | 10 V 0.15...80 MHz 符合 IEC 61000-4-6 3 V 0.1...80 MHz 符合 船用规格(LR, ABS, DNV, GL) 10 V 标定频率 (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz) 符合 船用规格(LR, ABS, DNV, GL) |
电磁辐射 | 传导发射 - 测试等级: 120...69 dBµV/m QP ( 电源线) 在…上 10…150 kHz 符合 IEC 55011 传导发射 - 测试等级: 63 dBμV/m QP ( 电源线) 在…上 1.5…30 MHz 符合 IEC 55011 辐射发射 - 测试等级: 40 dBμV/m QP A类 在…上 30…230 MHz 符合 IEC 55011 传导发射 - 测试等级: 79...63 dBμV/m QP ( 电源线) 在…上 150…1500 kHz 符合 IEC 55011 辐射发射 - 测试等级: 47 dBμV/m QP A类 在…上 230…1000 MHz 符合 IEC 55011 |
抗瞬时断电 | 10 ms |
环境温度 | -10…50 °C (垂直安装) -10…55 °C (垂直安装) |
贮存环境温度 | -25…70 °C |
相对湿度 | 10…95 %, 无凝结 (操作中) 10…95 %, 无凝结 (存储期间) |
IP 保护等级 | IP20 保护盖就位 |
污染等级 | 2 |
工作海拔 | 0...2000 m |
存储高度 | 0…3000 m |
抗振动 | 3.5 mm 在…上 5…8.4 Hz 在…上 均匀导轨 3 gn 在…上 8.4…150 Hz 在…上 均匀导轨 3.5 mm 在…上 5…8.4 Hz 在…上 面板安装 3 gn 在…上 8.4…150 Hz 在…上 面板安装 |
抗冲击 | 15 gn 适用 11 ms |
Unit Type of Package 1 | PCE |
---|---|
Number of Units in Package 1 | 1 |
Package 1 Height | 11.3 cm |
Package 1 Width | 13.115 cm |
Package 1 Length | 18.729 cm |
Package 1 Weight | 661.0 g |
Unit Type of Package 2 | S03 |
Number of Units in Package 2 | 8 |
Package 2 Height | 30 cm |
Package 2 Width | 30 cm |
Package 2 Length | 40 cm |
Package 2 Weight | 6.16 kg |
Unit Type of Package 3 | P06 |
Number of Units in Package 3 | 64 |
Package 3 Height | 75.0 cm |
Package 3 Width | 40.0 cm |
Package 3 Length | 80.0 cm |
Package 3 Weight | 59 kg |
保修单 | 18 个月 |
---|
尺寸
安装和间隙
间隙
安装位置
可接受的安装
注意: 扩展模块必须安装在逻辑控制器上方。
不正确的安装
直接在面板表面安装
安装孔布局
接线
数字量输入
接线图
(*):
T 型熔断器
(1):
COM0、COM1 和 COM2 端子未在内部连接
(A):
漏极接线(正逻辑)
(B):
源极接线(负逻辑)
快速输入接线 (I0...I7)
快速晶体管输出
接线图
(*):
2 A 快速熔断器
晶体管输出
接线图
(*):
T 型熔断器
(1):
V1+ 和 V2+ 端子未在内部连接。
(2):
V1– 和 V2– 端子未在内部连接。
USB Mini-B 连接
通过以太网连接到 PC
CANopen 连接
接线图
引脚 | 信号 | 说明 | 标记 | 电缆颜色 |
---|---|---|---|---|
1 | 未使用 | 保留 | NC | 红色 |
2 | CAN_H | CAN_H 总线(高优先性) | CAN_H | 白色 |
3 | CAN_SHLD | 可选 CAN 屏蔽 | 屏蔽罩 | - |
4 | CAN_L | CAN_L 总线(低优先性) | CAN_L | 蓝色 |
5 | CAN_GND | CAN 接地 | GND | 黑色 |